Codificador absoluto

O codificador incremental rotativo emite um pulso quando é girado e sua posição é conhecida pelo dispositivo de contagem. Quando o codificador não está em movimento ou a energia está desligada, a memória interna do dispositivo de contagem é usada para se lembrar da posição. Dessa forma, quando a energia está desligada, o codificador não pode ter nenhum movimento. Quando o chamador funciona, o codificador não pode interromper e perder o pulso durante o pulso de saída. Caso contrário, o ponto zero do dispositivo de contagem mudará, e isso viés a quantidade de mudança é desconhecida e apenas o resultado da produção errado pode ser conhecido.

A solução é aumentar o ponto de referência e o codificador corrige a posição de referência na posição de memória do dispositivo de contagem toda vez que o codificador passa no ponto de referência. Antes do ponto de referência, a precisão da posição não pode ser garantida. Por esse motivo, no controle industrial, existem métodos como encontrar um ponto de referência para cada operação e começar a alterar o zero.

Por exemplo, o posicionamento do scanner da impressora é o princípio incremental do codificador. Toda vez que ligamos, podemos ouvir um estrondo, ele está procurando a referência zero e depois funciona.

Esse método é mais problemático para alguns projetos de controle industrial e ainda não permite que a inicialização mude para zero (você deve saber a posição exata após a inicialização), portanto, há um codificador absoluto.

Os codificadores fotoelétricos rotativos absolutos têm sido amplamente utilizados em ângulo, medição de comprimento e controle de posicionamento em vários sistemas industriais devido à sua singularidade absoluta, anti-interferência e sem necessidade de memória desligada.

Existem muitas linhas de escriba no disco óptico do codificador absoluto. Cada linha é seguida por 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas e 16 linhas. Orquestração, de modo que, em cada posição do codificador, lendo o passe e o escuro de cada retículo, um conjunto de códigos binários únicos da potência de Zeroth de 2 para a potência N-1 é obtida (código cinza), este é chamado de codificador absoluto de n bit. Esse codificador é determinado pela posição mecânica da roda de código e é imune a quedas de energia e interferência.

Singularidade absoluta do codificador de cada posição determinada pela posição mecânica, não precisa se lembrar, não é necessário encontrar um ponto de referência e não precisa contar o tempo todo, quando você precisa saber a posição, quando ler sua posição . Dessa forma, as características anti-camping do codificador e a confiabilidade dos dados são bastante aprimoradas.

Como os codificadores absolutos são significativamente superiores aos codificadores incrementais no posicionamento, eles têm sido cada vez mais usados ​​no posicionamento industrial. Devido à sua alta precisão, o codificador absoluto possui um grande número de bits de saída. Se a saída paralela ainda for usada, cada sinal de saída deve garantir que a conexão seja boa e seja isolada para condições de trabalho mais complicadas, e o número de núcleos de conexão é grande. Traz muita inconveniência e reduz a confiabilidade. Portanto, o codificador absoluto é uma saída serial ou uma saída do tipo de barramento no tipo de saída de vários dígitos. A saída serial mais usada do codificador absoluto produzido na Alemanha é o SSI (string síncrona). Saída de linha).

Girando um codificador absoluto de uma volta única de um codificador absoluto de uma volta única para um codificador absoluto de várias turnos para medir cada linha do codificador óptico em rotação para obter um código exclusivo. Quando a rotação excede 360 ​​graus, o código é retornado. Para a origem, isso não está em conformidade com o princípio da codificação absoluta. Esse codificador só pode ser usado para medições dentro de um intervalo de 360 ​​graus, chamado de codificador absoluto de uma volta única.

Se você deseja medir a faixa de rotação em mais de 360 ​​graus, precisará usar um codificador absoluto de várias turnos.

O fabricante do codificador usa o princípio do mecanismo de engrenagem de observação. Quando a roda do código central gira, outro conjunto de rodas de código (ou conjuntos de engrenagens, vários conjuntos de discos de código) é acionado pela engrenagem e o número de voltas é aumentado com base na codificação única. A codificação para expandir o intervalo de medição do codificador, esse codificador absoluto é chamado de codificador absoluto de várias turnos, que também é determinado pela determinação da posição mecânica, e cada código de posição é único e não precisa ser memorizado.

Outra vantagem do codificador de várias viradas é que, devido à grande faixa de medição, o uso real geralmente é mais rico, de modo que não é necessário encontrar um ponto zero durante a instalação, e uma posição intermediária é usada como ponto de partida, O que simplifica bastante a dificuldade de instalação e depuração.

Os codificadores absolutos de múltiplas vantagens têm vantagens óbvias no posicionamento do comprimento e têm sido cada vez mais usadas no posicionamento industrial.