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Um codificador é um dispositivo que compila e converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um formulário que pode ser usado para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou o deslocamento linear em um sinal elétrico. O primeiro é chamado de roda de código e o último é chamado de roda de código. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo de contato e tipo de não contato. O tipo de contato usa saída de pincel. Um pincel entra em contato com a região condutora ou isolante para indicar se o estado do código é "1" ou "0"; O componente sensível a receber não-contato é um componente fotossensível ou um componente de detecção magnética, e a região de transmissão de luz é opaca quando o componente fotossensível é usado, a zona de luz indica se o estado do código é "1" ou "0". O sinal binário de "1" e "0" é usado para converter o sinal físico coletado em um sinal elétrico legível por código da máquina para comunicação, transmissão e armazenamento.
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